一种基于模糊PID的水下无刷直流电机的控制方法

一种基于模糊PID的水下无刷直流电机的控制方法，属于水下无刷直流电机控制技术领域。为解决现有模糊PID技术中无刷直流电机控制精度不足、控制规则难以适应变化以及参数自调整能力差的问题。本发明设置模糊PID的输入参数和输出参数，输入参数为转速误差和转速误差变化率，输出参数为比例系数的修正系数、积分系数的修正系数和微分系数的修正系数；对模糊PID的隶属度函数和模糊规则进行遗传基因编码，初始化遗传基因编码；选取适应度函数；制定遗传算法规则，采用适应度比例法和精英策略结合规则进行遗传操作，然后基于自适应交叉与变异规则产生新的个体；基于产生的新的个体计算个体适应度，再重复直到结束迭代，解码后得到输出参数。