一种自主运行飞行计划快速生成方法

本发明公开了一种自主运行飞行计划快速生成方法。首先，基于机场、航路点及航线拓扑数据，以大圆距离作为权重，构建无向加权航路网络图；其次，采用自适应最优搜索算法，通过Dijkstra算法生成初始路径，并结合冗余航路点移除和航向异常检测生成高效、合理的飞行路径；随后，基于起飞时间、航段距离、飞行速度及航向角，计算各航路点的预计过点时间(ETA)，并通过动态高度层分配策略，为各航路点分配飞行高度层；最后，整合航路点序列、ETA及高度层信息生成结构化飞行计划，并进行可行性验证。该方法显著提升了飞行计划生成的效率与自主性，优化了路径平滑性和高度分配的合理性，为空中交通管理系统的自主化、协同化及高效化运行提供了关键技术支撑。