一种基于多径重参通道聚焦的强抗干扰信号灯检测方法及装置

本发明公开一种基于多径重参通道聚焦的强抗干扰信号灯检测方法及装置，包括以下步骤：采集恶劣环境道路交通信号灯图像数据并进行数据增强；在增强数据集上使用构建的ADFT自适应位移特征收发模块重构颈部网络，强化对小目标信号灯的感知能力；使用构建的HFE超融合特征拓展模块和自定义GSCIoU损失函数构建HFEF超融合特征拓展聚焦检测头，进一步构建MRCFNet多径重参通道聚焦网络。与现有技术相比，本发明通过重参数化卷积块提取特征和对恶劣环境信号灯特征进行注意力加权，有效提升了信号灯检测系统的检测性能，在恶劣环境检测任务中，模型召回率提升4.7%，mAP@50:95提升1.7%，该技术可部署于智慧交通系统，有效增强道路安全防护能力。