摘要
本发明提供了一种基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法及系统,属于图像处理技术领域。本发明方法对预处理后的腹腔镜手术图像进行归一化处理,得到归一化处理后的腹腔镜手术图像;采用人工智能算法对归一化处理后的腹腔镜手术图像进行轮廓提取,得到腹腔镜手术图像肝脏的上边缘和下边缘;构建术前3D肝脏模型,并在构建的术前3D肝脏模型中标注出肝脏的上边缘和下边缘;对腹腔镜手术图像肝脏的上边缘和下边缘与构建的术前3D肝脏模型中标注出肝脏的上边缘和下边缘进行配准计算,得到配准结果。与现有技术相比,本发明有效地解决了对腹腔镜肝脏切除手术配准的准确度不高的问题。
技术关键词
腹腔镜手术
肝脏切除手术
人工智能算法
肝脏模型
配准方法
轮廓提取
焦点损失函数
配准系统
构建训练集
数据获取模块
图像增强
样本
图像处理技术
因子
机制
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