一种倾转旋翼飞行器的控制系统

本发明公开了一种倾转旋翼飞行器的控制系统，涉及飞行器控制技术领域，包括：操纵指令单元，用于发出飞行器操纵指令；飞行管理单元，生成制导解算指令；外环控制单元，接收制导解算指令，生成飞行控制量以及俯仰/滚转角指令；航向控制单元，接收协调转弯的偏航角速率和航迹/航向角指令，内环姿态控制单元，接收俯仰角指令以及滚转角指令，生成相应通道控制量；控制分配单元，接收所有通道控制量，分配驱动作动器；传感器反馈单元，用于实时监测飞行器的姿态、速度和位置信息。本发明通过高度集成的控制系统和智能化的控制算法，简化了飞行器的操作流程，降低了操作难度，提升了用户体验。