机器人多传感器一体化测试系统及方法

本申请提供一种机器人多传感器一体化测试系统及方法。包括：测试箱体，用于形成具有固定被测机器人安装基准面的测试空间，并在测试空间中设置至少一组超声波声学反射面、激光雷达几何反射面及视觉高平面度基准面，以向被测机器人的超声波传感器、激光雷达传感器和视觉传感器分别提供标准化参考目标；多传感器测试模块，设置于测试箱体内，并与被测机器人电气连接；中央控制模块，与多传感器测试模块双向通信；结果输出模块，与数据分析单元信号连接，用于根据数据分析单元生成的各传感器对应的性能评价结果，生成机器人多传感器性能评估报告。本申请能够达到多传感器一站式同步测试、协同性能量化评估及统一标准化结果输出的技术效果。