一种基于强化学习的起重机吊具防摇方法及系统

本发明公开一种基于强化学习的起重机吊具防摇方法及系统，所述方法包括步骤：建立起重机吊具摆动模型，定义状态空间、动作空间和奖励函数，构建深度Q网络，训练深度Q网络，应用训练好的深度Q网络进行防摇控制；通过定义合适的状态空间、动作空间和奖励函数，构建并训练强化学习模型，能够有效抑制吊具摆动，提高起重机作业的效率和安全性；其通过强化学习算法使起重机能够自适应不同的工作场景和工况变化，实时优化吊具的控制策略。