一种基于全景视频构建的船舶航行态势感知系统和感知方法

本发明提供一种基于全景视频构建的船舶航行态势感知系统和感知方法，属于图像处理技术领域，控制模块通过导航设备、环境测量设备和感知设备采集数据。控制模块对采集的数据进行预处理。控制模块对数据进行特征提取，并检测静态障碍物和动态目标。控制模块通过多源数据融合算法分别对静态障碍物和动态目标进行关联融合；控制模块通过显示模块显示静态障碍物和动态目标。控制模块根据船舶的航行状态、静态障碍物的位置和动态目标的态势，评估船舶的航行风险；当控制模块预测到危险时，控制模块通过船舶报警设备进行报警，并提供调整建议，同时记录危险事件。本发明为船舶驾驶员提供全面、准确的周围环境信息，提高船舶航行的安全性。