一种视觉导航的优化方法、装置、计算机系统及存储介质

本申请提供一种视觉导航的优化方法、装置、计算机系统及存储介质，涉及视觉同步定位和建图技术领域。该方法包括：获取目标语义物体的相对位姿信息和语义标签并将相对位姿信息和语义标签结合为目标语义物体对应的语义物体信息；将语义物体信息转换为地标信息；通过图优化框架将地标信息作为约束节点融合到全局优化中；生成导航路径或空间控制参数并进行导航。所述视觉导航的优化方法显著提升了同步定位与建图后端模块优化的效果，丰富了地图的语义信息，增强了地图的理解性和可用性，使机器人能够在复杂环境中实现更智能、高效的导航。同时，提高了优化精度与稳定性，减少了信息冗余和不一致性，优化了资源使用效率，展现出广阔的应用前景。