一种越野混合动力车辆能量管理方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种越野混合动力车辆能量管理方法、设备、介质及产品，涉及车辆能量管理领域，包括：根据当前时刻越野混合动力车辆行驶需求功率和越野混合动力车辆状态，构建包括在线马尔可夫链模型和非线性状态空间模型的虚拟环境模型；构建智能体；利用智能体与虚拟环境模型交互，进行基于启发式搜索算法的有模型强化学习算法的学习和训练，得到训练好的智能体；训练好的智能体用于根据实时获取的目标越野混合动力车辆状态实时输出最优的发动机‑发电机组的发电功率。本申请能够解决针对城市路面的能量管理算法直接应用于越野混合动力车辆实现越野混合动力车辆能量管理时存在的计算实时性差和适应性差的问题。