一种多工况自适应机械臂电机控制系统

本发明涉及一种多工况自适应机械臂电机控制系统，属于机械臂技术领域，包括控制模块、机械臂本体、辅助模块和储存模块，所述控制模块和机械臂本体通过网络通信双向信号连接，所述机械臂本体与辅助模块通过网络通信双向信号连接，所述机械臂本体的输出端与辅助模块的输入端电连接，所述控制模块与存储模块通过网络通信双向信号连接。该多工况自适应机械臂电机控制系统，控制模块、机械臂本体、辅助模块和储存模块，所述控制模块和机械臂本体通过网络通信双向信号连接，所述机械臂本体与辅助模块通过网络通信双向信号连接，所述机械臂本体的输出端与辅助模块的输入端电连接，所述控制模块与存储模块通过网络通信双向信号连接。