一种轮胎半制品截面气泡检测方法、系统和设备

本发明公开了一种轮胎半制品截面气泡检测方法、系统和设备，方法包括：通过运动装置带动视觉检测装置进行移动，通过视觉检测装置获取拍摄图像；对拍摄图像进行图像拼接，得到轮胎截面图像；将轮胎截面图像输入至预设轮胎半制品截面气泡检测模型，通过注意力机制结合多尺度特征融合模块对轮胎截面图像进行特征提取，确定气泡特征，对包含气泡特征的气泡区域进行标记，得到标注文件；基于气泡特征计算标注文件中各气泡区域的区域面积；计算全部气泡区域的区域面积之和与轮胎半制品截面面积的比值，确定轮胎半制品截面的气泡率。本发明能够更有效更快速的对轮胎半制品截面的气泡率进行检测，提高轮胎半制品检测的工作效率。