三维场景事件分析方法、装置、设备及介质

本发明涉及人工智能技术领域，可应用于自动驾驶与智慧交通、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种三维场景事件分析方法、装置、设备及介质，包括：获取多帧多视角图像数据，基于每帧多视角图像数据生成初始三维体素语义图，对每帧多视角图像数据中的动态目标生成三维包围盒，将三维包围盒的信息与语义图的特征融合，生成精化后的三维体素语义图，聚合多帧精化后的三维体素语义图，构建动态目标的运动轨迹，基于运动轨迹检测空间重叠事件，基于相对运动状态生成碰撞事件描述，生成事件的归因分析结果。本发明通过融合多帧图像信息与三维体素数据，结合目标位置与运动状态，提升了动态场景下碰撞检测与责任分析的准确性与自动化水平。