面向水下生产系统的衰减散射双路径三维重建方法及系统

本发明属于水下三维重建领域，提供了一种面向水下生产系统的衰减散射双路径三维重建方法及系统，获取多视角水下图像进行预处理，得到初始点云；对初始点云进行三维高斯泼溅处理，得到三维高斯分布深度图；利用衰减散射双路径三维重建模型对三维高斯分布深度图进行多尺度深度感知散射处理得到散射图，并行的对多视角水下图像和三维高斯分布深度图进行衰减处理得到衰减图；将衰减图和散射图进行物理成像，得到三维重建结果。本发明通过引入特征引导的双路径物理建模框架与场景自适应机制，显著提高了重建结果的几何准确性、纹理保真度与物理真实感。