基于声波反射的山路陷阱主动探测方法及系统

本发明实施例公开了一种基于声波反射的山路陷阱主动探测方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过麦克风阵列采集多频段探测声波在待测山路区域多路径传播后被反射回的回波信号，根据路径可信度评分机制，对所述传播途径进行评估打分；若判定为满足触发条件，则判定待测山路区域存在陷阱，并进行风险快速预警；若判定为不满足触发条件，则将所述第二特征数据和第一特征数据输入预先训练好的机器学习模型，根据所述机器学习模型判断得到待测山路区域的陷阱类别。本发明系统具备秒级响应能力，大幅提高安全性，而且实现了全流程自动化，减少了人工干预，大幅提升了山区道路巡检效率。