一种机床-振镜激光加工系统的时间同步控制方法及系统

本公开提供了一种机床‑振镜激光加工系统的时间同步控制方法及系统，涉及机床‑振镜激光加工技术领域，包括：建立机床‑振镜激光加工系统动力学模型，给定机床‑振镜激光加工系统动力学模型的整体期望轨迹，基于零相位双向滤波运动分解方法分别得到宏动模型的宏期望轨迹以及微动模型的微期望轨迹；将宏期望轨迹与微期望轨迹作为参考轨迹，分别输入到宏动模型和微动模型的控制系统中进行控制，分别得到机床位移量以及微动平台的偏角量；利用位移量和偏角量控制生成合成轨迹，计算轨迹误差，将轨迹误差输入到微运动振镜平台动力学模型的控制系统，并进行时间同步控制，使得实际跟踪误差能在预定收敛时间收敛到边界之内，提高系统的快速响应性能。