光纤陀螺仪地球自转寻北方法及装置

本发明提供了一种光纤陀螺仪地球自转寻北方法及装置，该方法包括：通过机械转动控制装置根据当地纬度驱动光纤陀螺进行多位置采样，获得原始角速度序列；对原始信号进行频谱特征提取与实时速度校正，得到净旋转速度数据；采用分段自适应窗函数处理技术，获得地球自转信号段集合；最后通过嵌入式计算机结合地理位置约束条件进行分段互相关解算，得到真北方位角。本发明通过分段处理策略将转台抖动的随机影响分散到各个独立段中，使得每段内的抖动相对较小且可预测并采用自适应窗函数根据信号质量动态调整处理参数，进一步抑制噪声干扰；通过地理约束加权算法对各段结果进行优化融合，有效解决高速转台条件下机械抖动对寻北精度的影响。