一种基于声压振速联合处理的空域导向协方差矩阵自适应波束形成方法

一种基于声压振速联合处理的空域导向协方差矩阵自适应波束形成方法,本发明属于水下声学探测领域，具体涉及空域导向协方差矩阵自适应波束形成方法。本发明的目的是为了解决使用声压振速三通道数据时，SSTCM算法在特定的角度范围内完全不能进行方位估计的问题。一：构建矢量双排阵列接收数据模型；二：获得组合振速Vc(t)；三：基于组合振速Vc(t)和声压通道数据P(t)，采用(P+Vc)(P+Vc)结合的形式构造声压振速协方差矩阵；四：基于声压振速协方差矩阵和观测方位，计算空域导向协方差矩阵；五：估计空域导向协方差矩阵中直流成分作为方位估计结果。