融合路径规划与区块链存证的智能取件管理方法及系统

本发明涉及智能快递物流技术领域，尤其涉及一种融合路径规划与区块链存证的智能取件管理方法及系统，方法包括：S1.获取用户身份信息和取件请求指令；S2.将用户身份信息和取件请求指令传输至边缘计算节点，并调用快递数据库中的物流信息，生成个人快递列表；S3.若用户选择本人取件，定位包裹仓位并显示仓位编号；若用户选择代取，收件人确认后，定位包裹仓位并显示仓位编号；S4.通过A*算法结合实时人流密度，并基于UWB定位基站获取包裹实时坐标，基于实时人流密度和包裹实时坐标，生成导航车路径；S5.用户基于导航车路径，使用数字凭证打开仓门，取出包裹后关闭仓门。本发明融合边缘计算、区块链与RFID技术，实现用户识别取件、快递智能入库的自动化。