摘要
本发明属于汽车生产线技术领域,具体涉及一种自动贴胶带装置及双色车身自动分色工艺。自动贴胶带装置,包括基板、胶带固定装置、胶带输送装置、胶带张紧装置、胶轮压紧装置、胶带折边装置、贴胶轮、胶带切断装置、胶带输送驱动电机、送料气缸及若干胶带导向限位轮;胶带固定装置、胶带输送装置、胶带张紧装置、胶轮压紧装置、胶带折边装置、贴胶轮、胶带切断装置、胶带输送驱动电机、送料气缸及若干胶带导向限位轮均安装于基板上。本技术方案主要采用视觉引导+机器人+贴胶装置的组合应用实现了分色胶带的自动粘贴,并实现胶带位置精度达标,同时可以实现各类车身工件共线的柔性生产。
技术关键词
贴胶带装置
胶带输送装置
胶带固定装置
胶带折边装置
胶带张紧装置
胶带切断装置
分色工艺
视觉引导系统
胶轮
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压紧装置
车身
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汽车生产线技术
机器人手腕
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