摘要
本发明公开了一种海缆敷设触底张力控制系统及方法,属于海洋海缆施工领域。海缆敷设触底张力控制系统包括设置于敷缆船上的布缆机、入水桥和处理器,以及设置于布缆机和入水桥之间的若干水平滚轮。海缆在与布缆机分离后形成第一悬链线,在与入水桥分离后形成第二悬链线。处理器中预设公式能够计算出海床触底点处修正的海缆张力与海缆最小允许张力之间的差值,并据此通过调整布缆机放缆速度,使趋于0,使与TR匹配,实现海缆触底张力的精细化控制,并能够实现精准控制布缆机放缆速度。
技术关键词
海缆
控制系统
处理器
生成误差信号
测距仪
可编程序控制器
压力传感器
速度
声呐设备
滚轮
接触点
参数
偏差
算法
电机
海洋
空气