基于环境数据的建筑机器人远程协同控制方法及系统

本申请提供了基于环境数据的建筑机器人远程协同控制方法及系统，涉及建筑机器人技术领域，该方法包括：获取用户端上传的针对目标区域的待执行任务，待执行任务包括材料存放点和多个作业点；采集实时作业环境数据，并以实时作业环境数据和待执行任务配置目标区域的区域网格模型；根据区域网格模型、材料存放点和多个作业点，配置多个材料运输机器人的运输协同作业方案；基于运输协同作业方案对多个材料运输机器人进行运输参数设置，在目标区域进行材料协同运输。解决了现有技术中建筑机器人进行材料运输时效率低、环境适应性差的技术问题。