水下磁耦合推进器智能控制方法及系统

本申请涉及水下推进技术领域，公开了一种水下磁耦合推进器智能控制方法及系统。该方法包括：通过霍尔传感器阵列检测磁耦合单元磁场，得到磁通密度分布数据；根据磁通密度分布数据建模永磁体阵列磁滞特性，得到磁滞补偿参数；将磁滞补偿参数输入磁场遗传算法优化磁极配置，得到最优磁极相位差；根据最优磁极相位差分配扭矩控制指令，得到目标励磁电流值；通过磁滞补偿PID控制器调节磁场，得到磁耦合扭矩输出。本申请通过建立磁滞特性精确建模、磁场遗传优化和磁滞补偿PID控制的智能控制方法，提高了磁耦合推进器在复杂海洋环境中的控制精度和传递效率。