一种多视角图像的稠密点云融合方法

本发明公开了一种多视角图像的稠密点云融合方法，所述方法包括：使用多台标定后RGB‑D感知设备从不同角度获取RGB图像和点云数据；将不同视角获取的点云数据和RGB图像对齐到统一的三维坐标系下；将不同视角的稠密点云数据进行数据匹配融合，消除冗余点，生成全局稠密点云地图；对生成的全局稠密点云地图进行重投影，以验证和优化点云数据的准确性和一致性；对优化后的点云数据进行后处理，如滤波、平滑和细节增强，最终生成高质量的全局稠密点云地图。