一种基于机械手的洗车机器人

本发明公开一种基于机械手的洗车机器人，属于洗车机器人技术领域，包括移动平台，移动平台的顶面一侧设有水箱，移动平台的顶面固接有第一连接板，第一连接板上设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第二连接板，第二连接板的顶面通过第一驱动机构滑动连接有第三连接板，第三连接板的顶面固接有机械臂，机械臂远离第三连接板的一端固接有洗车机构，第三连接板靠近车体的一端设有视觉传输系统。第二连接板沿第一连接板的第一滑槽纵向移动，第三连接板通过第一驱动机构在第二连接板上横向滑动，机械臂带动洗车机构进行三维空间运动。本发明能够实现洗车机构的多自由度精准定位，覆盖车身各区域；水箱集成设计简化供水系统，视觉系统提升自动化程度。