一种无人机-卡车协同配送的鲁棒优化方法

本发明公开了一种无人机‑卡车协同配送的鲁棒优化方法，旨在解决交通不确定性环境下无人机与卡车协同配送的调度问题。调度流程如下：其一，根据客户需求的地理分布和实时交通数据，动态确定卡车的备选行驶路径以及无人机的任务分配；其二，计算反映配送点间距离的距离矩阵；其三，根据卡车与无人机成本，构建鲁棒优化目标函数以最小化总配送成本；其四，构建相关约束条件；其五，采用遗传算法求解构建的鲁棒优化模型。经过模拟验证，该配送方案在交通扰动条件下仍能实现无人机与卡车协同配送，有效缓解了不确定性对配送系统的影响。本发明克服了传统配送理论难以适应无人机与卡车协同配送场景的局限性，具有重要的理论价值和现实意义。