一种基于毫米波雷达的卫生间场景下跌倒检测方法

本发明公开了一种基于毫米波雷达的卫生间场景下跌倒检测方法，涉及毫米波雷达监测技术领域，本方法利用毫米波雷达获取目标的距离、角度和速度信息，首先根据人跌倒时，水流与人体点云在空间分布上的差异，将雷达点云在空间维度上基于聚类算法划分为两个聚类簇。随后，通过分析两簇在速度维度上的差异，引入簇内垂直方向平均速度参数来识别目标源并加以保留。在此基础上，通过监测保留聚类簇质心高度的下降趋势，实现对跌倒动作的精准检测。基于该多维聚类算法，本方法设计了一套复杂度低且无需数据训练的浴室跌倒检测系统。