基于卡尔曼滤波的积分误差补偿方法及其积分电路

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的积分误差补偿方法及其积分电路，包括以下步骤：基于积分模块的误差模型和历史输出电压，计算卡尔曼滤波的状态值，并预测当前时刻输出电压的预测值；根据预设条件，动态调整所述预测值与所述当前时刻输出电压的观测值的融合权重，生成所述当前时刻输出电压误差补偿后的最优估计结果；基于所述最优估计结果，迭代更新下一预测周期的所述预测值。本发明中积分功能由模拟积分器完成，数字电路通过分析模拟积分器的输出，得到积分结果中的误差数据，并通过基于卡尔曼滤波的积分误差补偿方法将其去除。实现了实时补偿积分器的积分线性误差和非线性误差，使积分器系统能够长积分时间工作。