基于国产化ARM芯片惯性导航高频数据长期存储方法

本发明涉及基于国产化ARM芯片惯性导航高频数据长期存储方法，通过配置移植exFAT文件系统、FreeRTOS实时操作系统，在系统最高优先级数据存储任务中周期性实时判断DMA双缓冲通道数据接收标志，如果标志有效，将接收到的惯性导航高频数据写入配置为exFAT格式SD卡内文件，如果标志无效，存储任务释放CPU资源等待下次进入；同时提供冗余操作，实时判断SD卡数据文件写入返回状态，如果写入未成功，重复写入多次操作，直到写入成功后退出任务，减少数据存储丢失风险。本发明实现了1000Hz频率下24小时数据量大于4GB、连续存储时间大于2000小时所有数据在SD卡内完整存储，适用于惯性导航领域对高频数据的长期存储需求，推动了国产化技术在高频数据处理中的应用与发展。