跑步机用内转无刷电机

本申请涉及跑步机用内转无刷电机，具体涉及跑步机用电机技术领域，所述电机壳体的中心处贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴与电机壳体之间通过滚珠轴承相连接，所述驱动轴的中部两侧均设置有转子铁芯，两组所述转子铁芯的中部设置有永磁铁，所述电机壳体的内壁连接有定子组件，所述定子组件的背部设置有隧道磁阻元件，所述转子铁芯的一侧外壁固定连接有多极磁编码环，所述隧道磁阻元件的一侧设置有微机电惯性测量单元，所述微机电惯性测量单元包括加速度计与陀螺仪，本申请通过固定于转子侧的多极磁编码环产生空间磁场变化，周向排布的隧道磁阻元件阵列实时捕捉磁场信号，通过卡尔曼滤波算法与磁位置信号融合，消除机械振动引起的检测误差。