三维扫描系统、图案投射亮度的控制方法及相关设备

本发明提供一种三维扫描系统、图案投射亮度的控制方法及相关设备，属于三维扫描领域，该系统包括：扫描仪、图案投射器和控制单元；图案投射器，用于向被扫描物体的表面进行图案投射；扫描仪，用于采集被扫描物体的物体表面图像，确定物体表面图像对应的亮度评估参数，并判断亮度评估参数是否符合预设的扫描条件；亮度评估参数表征物体表面图像中的投射图案与背景区域的明暗差异程度；控制单元，用于当亮度评估参数不符合扫描条件时，对图案投射器进行投射亮度调整。应用本发明的系统，可根据被扫描物体表面投射图案与背景区域的明暗差异程度，对图案投射器的投射亮度进行调整，有利于提高投射图案识别的准确性。