基于静态障碍物记忆的障碍物识别方法、装置及电子设备

本发明涉及智能驾驶技术领域，提供一种基于静态障碍物记忆的障碍物识别方法、装置及电子设备，该基于静态障碍物记忆的障碍物识别方法包括：基于采集的环境数据和车辆自身数据，生成实时障碍物信息和目标车辆在全局地图中的位置信息；根据实时障碍物信息，筛选出预设类别的障碍物以及尺寸在预设的小目标尺寸范围内的障碍物；根据位置信息进行坐标转换，输出筛选出的障碍物在全局地图中的位置；基于筛选出的障碍物在全局地图中的位置，将筛选出的障碍物与预先建立的静态障碍物存储列表中的障碍物进行匹配，生成静态障碍物信息；对实时障碍物信息与静态障碍物信息进行去重合并，输出综合障碍物信息。该方法提升了车辆对静态障碍物的感知能力。