摘要
本发明公开了一种基于北斗定位的碰撞感知智能护栏系统及方法,包括如下步骤:S1、采集护栏沿线的传感器数据,并进行预处理;S2、将预处理后的传感器数据传输至边缘服务器,并通过蜂窝网络转发至云服务器;S3、构建基于双通道的门控卷积网络,将状态向量序列输入所述门控卷积网络;S4、对碰撞特征向量执行多层嵌套编码与解码操作,并构建碰撞判定函数,判断是否触发碰撞异常;S5、在碰撞等级标签为激活状态下,生成碰撞预警数据包;S6、将碰撞报警数据包传送至道路交通指挥中心,供道路维护人员进行快速响应与处置。本发明实现了对道路护栏碰撞状态的高精度实时感知与智能预警,显著提升了交通安全监测的自动化水平与响应效率。
技术关键词
依赖特征
智能护栏系统
道路交通指挥
加速度
序列
服务器
通道
坐标
非线性
注意力
数据
多层潜在特征
网络
形态
扩展卡尔曼滤波算法
降维特征
交通安全监测
重构
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序列
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坐标
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