一种四轴机器人的零点校准结构

本发明提供了一种四轴机器人的零点校准结构，属于机器人技术领域。它解决了现有四轴机器人难以兼顾机器人丝杆轴的零位校准精度、效率和可靠性的技术问题。本四轴机器人包括小臂和丝杆轴，丝杆轴连接于小臂的一端，零点校准结构包括呈条状的校准杆和呈条状的零位挡条，该零位挡条的下部呈矩形板状且拐角处具有呈矩形的缺口，缺口的内壁具有呈竖直平面状的基准面一和呈水平面状的基准面二，校准杆的一端固连于丝杆轴的下端，零位挡条的上端固连于小臂上且与丝杆轴之间留有间隔，当校准杆的另一端位于缺口内并与基准面一抵靠时，该校准杆沿轴向同时与该基准面一和基准面二平行。本发明可兼顾丝杆轴零位校准的效率、精度以及可靠性。