一种模块化总线架构伺服驱动拆码垛装置及其工作方法

本发明属于拆码垛装置技术领域，且公开了一种模块化总线架构伺服驱动拆码垛装置及其工作方法，包括码垛盘，码垛盘顶端的四角皆固定安装有限位杆，码垛盘的顶端安装有导向组件；导向组件包括设置在码垛盘顶端的限位板，限位板对称设置有两个，每个限位板设置在每两个限位杆之间，两个限位板的一侧皆设置有导向板。在码垛物料时，首先通过机器人手臂抓取物料至码垛盘的上方，并将物料缓慢放下至码垛盘的顶端码垛；当物料移动至码垛盘的顶端时，物料的两侧与导向板接触，通过导向板进行物理约束引导物料进入目标位置，减少因周围设备运行产生的振动导致的物料码垛偏差，从而提高码垛合格率。