一种无人机域控设备

本发明公开了一种无人机域控设备，包括主板，所述主板上集成有主控单元、域控单元、飞控单元以及扩展功能模块，各模块件协同机制联动如下：S1、所述域控单元的深度学习模块输出环境识别结果，触发主控单元的任务调度模块动态分配算力优先级；S2、飞控单元的动力分配模块根据主控单元的系统监控数据调整电机输出，同时联动能源管理模块优化功耗；本发明属于无人机控制技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中三块独立板卡体积大、传输不稳定的问题，达到的技术效果为：通过将主控、域控、飞控及扩展功能模块集成至主板上，缩小体积、提高稳定性，同时通过动态资源分配与数据交互链路，实现任务调度、环境感知、飞行控制及能源管理的深度协同。