低空无人机群能耗均衡调度系统及方法

本发明提供一种低空无人机群能耗均衡调度系统及方法，涉及低空无人机群控制技术领域，包括实时采集各无人机的飞行状态信息的无人机状态感知模块；获取任务位置信息和任务时间信息的任务信息获取模块；基于各无人机的飞行状态信息以及任务位置信息和任务时间信息，确定各无人机的飞行任务和飞行路径的能耗均衡调度算法模块；基于各无人机的飞行任务和飞行路径，对各无人机进行调度的飞行控制模块。本发明提供的系统及方法，通过对无人机的状态信息进行分析，并结合任务信息进行任务的分配以及飞行路径的规划，合理分配任务和规划飞行路径，从而实现了低空无人机群的能耗均衡调度，提高了无人机群的续航能力和任务执行效率。