一种基于无人船的水体硝酸盐智能监测系统及方法

本发明提供一种基于无人船的水体硝酸盐智能监测系统及方法，涉及水质监测技术领域。构建监测水域的时空拓扑网格，无人船在监测水域的时空拓扑网格的各监测单元执行水体监测任务，紫外光谱检测装置、环境监测装置、若干种设备状态传感器同步获取光谱数据、环境参数及设备状态数据；硝酸盐监测与处理模块利用多维度验证规则库对光谱数据、环境参数及设备状态数据进行设备姿态、光谱完整性及环境干扰的交叉分析，通过动态邻域半径算法识别异常数据，启动智能修复算法集群对异常数据进行修正；将设备状态数据与故障特征数据库进行匹配确定设备健康状态诊断；云端管理平台接收修正后的硝酸盐浓度数据生成硝酸盐浓度时空分布图谱并进行浓度异常预警。