电子皮肤及其制造方法和智能机械臂

本发明公开了一种电子皮肤及其制造方法和智能机械臂，其中所述电子皮肤包括上层组件和下层组件，所述上层组件包括上层基底膜、被叠置于所述上层基底膜的上层电路板以及被叠置于所述上层电路板的一部分区域的上层绝缘层，所述下层组件包括下层基底膜、被叠置于所述下层基底膜的下层电路板、被叠置于所述下层电路板的一部分区域的下层绝缘层以及被叠置于和导通地连接于所述下层电路板的感知单元，所述下层基底膜以所述感知单元被叠置于和导通地连接于所述上层电路板的方式和所述上层基底膜叠置，其中所述感知单元具有多个不同面积的感知区域，这些所述感知区域相互间隔地分布。