基于多算法融合的转台PID控制器参数自整定方法及系统

本发明公开了基于多算法融合的转台PID控制器参数自整定方法及系统，主要涉及转台控制技术领域，包括数据采集与预处理、模型辨识、PID控制器参数自动计算、参数调整与验证多个具体整定步骤，同时还配合自动整定系统进行具体实施，自动整定系统包括DSP板卡上位机软件模块、PID自整定软件模块，DSP板卡上位机软件模块用于设置通信参数，发送和接收数据并生成模型辨识文件，PID自整定软件模块包括多个程序单元，用于进一步实施验证PID控制器参数自整定方法；本发明能提高转台控制系统的控制精度和稳定性。