面向船载环境的抗扰式喷墨打印机控制系统及补偿方法

本发明涉及一种面向船载环境的抗扰式喷墨打印机控制系统及补偿方法，包括主控系统、驱动模块、传感器组和执行机构；主控系统采用SOC和FPGA的组合形式，用于运行传感器融合算法及多轴运动控制算法；驱动模块包括驱动喷头滑架的X轴扫描电机、Y轴进纸电机及对应的驱动电路；传感器组包括光栅编码器和IMU模块；所述光栅编码器用于实现喷头位置的检测；IMU模块采用加速度计与陀螺仪的组合形式，其固定于喷头滑架中心，用于检测打印机的俯仰角和滚转角；执行机构包括喷头滑架、进纸辊和张力调节辊。本发明实现喷头与纸张运动的高精度协同，提高打印质量和效率。