摘要
本发明涉及一种国产化FT‑C6748DSP惯导解算软件在线升级系统及方法,包括DSP芯片、FPGA芯片、NVSRAM FLASH芯片和SPI FLASH芯片,其中DSP芯片用于运行惯导解算方案,FPGA芯片用于惯导元器件原始脉冲采集和给DSP芯片提供复位操作,NVSRAM FLASH芯片用于保存捷联惯性导航方案的标定参数和软件烧写控制标志,SPI FLASH芯片用于存储DSP惯导解算软件。本发明采用两片FLASH将DSP解算软件和惯导参数分别存储于两个独立的芯片当中,因此可以达到防止DSP惯导解算软件被意外擦除丢失的效果,进而保证DSP惯导解算软件可以可靠的启动,提高其可靠性。采用本发明设计的技术架构,可避免惯导参数在擦写FLASH时意外断电后FLASH数据丢失的问题。
技术关键词
软件在线升级系统
FPGA芯片
捷联惯性导航
标志
引脚功能
更新软件
软件更新
升级方法
数据
元器件
参数
命令
脉冲
拷贝
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