一种基于FPGA和DSP的全国产化导航解算系统

本发明涉及一种基于FPGA和DSP的全国产化导航解算系统，包括：FPG A芯片、DSP芯片；所述FPGA芯片和DSP芯片相连接，该FPGA芯片负责采集、缓存和预处理IMU以及GPS数据，通过DMA和中断机制将数据传递给DSP芯片；所述DSP芯片通过以太网控制器与外部设备相连接，该DSP芯片负责实时导航解算任务，采用扩展卡尔曼滤波算法，结合IMU和GPS数据，输出实时的姿态、速度和位置信息，并通过以太网控制器芯片与外部上位机或控制系统进行数据交互。本发明解决了国产化高精度导航解算系统的瓶颈，通过优化硬件资源配置、电源管理方案和数据流设计，具有更高的实时性、稳定性和自主可控性。