摘要
本发明公开了一种危险气体巡检机器人的识别与报警系统,涉及危险气体识别报警技术领域,包括气体采集模块、气体分析识别模块、执行分析模块和显示报警模块;用于解决现有危险气体巡检机器人识别报警系统存在无法确保危险气体巡检机器人在巡检任务时检测数据保障、不考虑环境对危险气体识别的影响以及存在检测危险气体含量精准度低的问题等,本发明气体分析识别模块对巡检机器人自身功能数据进行分析,执行分析模块对巡检机器人进行执行命令和分析,显示报警模块用于接收命令执行相应的显示、报警操作;使巡检机器人能够高效、准确地执行巡检任务,为工业安全提供了强有力的保障。
技术关键词
巡检机器人
命令
软件状态信息
线性回归模型
气体分析
巡检路径
识别模块
分析模块
处理器状态信息
多传感器融合技术
识别报警系统
定位系统装置
检测危险气体
电压
温度感应装置
数据
散热装置
一氧化碳