摘要
本发明公开了一种清洗装置,适用于对金属构件或工业零部件进行表面处理。所述清洗装置包括AGV上料端、人工上料端、翻转上料机、上料振动筛、脱脂槽、水洗槽、钝化槽、烘干槽、搬运机器人、AGV下料端、人工下料端、安全门、检修通道及槽体框架底座。工件经上料后依次进入各槽体进行脱脂、水洗、钝化与烘干处理,搬运机器人完成各工序间的自动转运。所述清洗装置进一步引入工业物联网模块,设置有多种传感器与工业视觉系统,实现清洗液状态监测、工件质量识别及故障预警,并通过边缘计算和控制系统对各工艺参数进行优化调整,构建生产数据闭环。该装置具备自动化程度高、清洗质量稳定、适应换型快等优点,适用于多品种小批量生产场景下的清洗作业。
技术关键词
搬运机器人
上料振动筛
翻转上料机
工业物联网
水洗槽
钝化槽
人机交互终端
框架底座
检修通道
图像识别系统
数据闭环控制
滑轨移动机构
槽体
升降抓取机构
工业视觉系统
安全门
图像分析算法
多规格工件
循环过滤系统