多模态融合的绿色港口数字化管控系统及方法

本发明公开了多模态融合的绿色港口数字化管控系统及方法，涉及港口管控技术领域，包括以下步骤：采集视频链路的无线电信道信噪比数据，并通过空间插值生成港区电磁干扰热力图；依据电磁干扰热力图动态调整各摄像头的同步时钟，将帧触发偏移量映射为像素补偿矩阵，对图像帧进行亚像素级时空校正，得到校正后的视频帧序列。本发明通过构建干扰热力图、时空校正、伪影识别与点云融合，实现多模态感知下的目标可信度判定与路径优化，并通过闭环反馈动态调控干扰模型与识别阈值，构建出端到端、自适应的港口数字化管控方法，显著提升伪影识别准确性与调度稳定性，增强港口管控系统的抗干扰与绿色高效运行能力。