摘要
本发明提供一种基于应急监管物联网大模型的地下空间临检方法和系统。该方法包括:基于待巡检子区域的空气监测信息、空间结构数据和空间类型,预测待巡检子区域的第一检测风险;基于第一检测风险,确定机器巡检区域和/或人工巡检区域;基于人工巡检区域的空气监测信息、空间结构数据和空间类型,生成通风指令,控制机器人在目标点位放置通风装置,在人工巡检前的预设通风时段进行通风;基于第一检测风险、空气监测信息、空间结构数据和空间类型,生成巡检指令,以控制机器人按照巡检路线在机器巡检区域内进行巡检,并以第一采样频率和第一采样量进行采样。该方法能够综合分析待巡检区域各个维度的数据,提高巡检的精准性,提高巡检效率和安全性。
技术关键词
空间结构
风险
通风装置
机器人巡检
网络平台
机器学习模型
远程显示
参数
AR设备
对象
VR设备
指令
界面
显示设备
数据
频率
传感