摘要
本发明涉及车辆目标检测技术领域,公开了一种基于特征提取和多尺度目标检测的车辆检测方法,建立模型并进行数据预处理。该基于特征提取和多尺度目标检测的车辆检测方法,通过MSCDSC特征提取模块:有效应对了特征提取中的多尺度融合、计算效率、特征权重调节和非线性表示等难题,提高了模型在复杂任务上的性能,增强了特征提取的全面性、适应性和计算效率,使其适用于广泛的图像处理和其他深度学习任务;通过MSDH多任务检测模块:融合特征金字塔网络的多尺度处理特性,适用于目标检测、姿态估计等多样化的多任务学习场景,通过共享特征与分叉设计,实现了分类、回归和关键点预测的一体化处理,既保证了模型的效率,又确保了预测的准确性。
技术关键词
车辆检测方法
特征提取模块
多任务
姿态估计
关键点
特征金字塔网络
卷积模块
损失函数优化
训练集
原始图像数据
多尺度信息
关键特征点
分辨率
非线性特征
语义
图像增强
分支