一种油田油管、油杆上下搬运用车载智能机械手

本发明公开了一种油田油管、油杆上下搬运用车载智能机械手，涉及机械手技术领域，包括导轨机构，所述导轨机构的顶端设置有滑动座机构，所述滑动座机构的顶端设置有机械臂机构，所述机械臂机构的输出端设置有机械手机构，所述导轨机构包括导轨板，所述导轨板的前后两端设置有导轨管，所述导轨板的底端固定安装有安装板，实现垂直方向高精度稳定移动，多关节机械臂采用马达驱动与加固杆结构，兼顾灵活性与承载能力，可适应不同长度油管的抓取需求，机械手配备对称防护板与驱动器控制的双抓手结构，确保抓取稳固性并避免滑落风险，整体设计通过限位辊、防脱板等限位装置减少运行偏移，转辊与导轨管的配合降低摩擦损耗，从而延长设备寿命。