基于FMCW信号占空比调制的无人机群通信感知一体化方法

本发明属于无线通信与雷达感知技术领域，尤其为基于FMCW信号占空比调制的无人机群通信感知一体化方法，包括以下步骤：构建主从架构的无人机群系统，包含至少一个主控无人机和多个从属无人机；所述主控无人机集成多通道射频链路、信号处理器及高级通信模块，所述从属无人机仅配置基础通信单元，划分三级时隙通信帧：将每一帧划分为：感知时隙、下行链路及上行链路，动态Chirp斜率分配，基于占空比的通信编码，本发明通过巧妙的技术方案，实现了无人机群通信感知一体化，在降低成本、功耗的同时，提升了系统的抗干扰能力和通信效率，为小型无人机群在野外侦查、协同搜救、边境巡逻等场景中的应用提供了有力支持。